北京钢铁侠科技有限公司承接北京市科学技术委员会科技 重大专项课题

2020年10月，北京钢铁侠科技有限公司承接北京市科学技术委员会科技重大专项课题《机器人高算力低功耗步态控制器研制》，该课题研究所属智能制造与机器人技术创新项目。

课题针对现有平台算力不足、体积大、功耗高等问题，难以满足仿生四足机器人强适应能力、迅速移动等问题，研究一款高算力、低功耗、可靠性强、自带惯性测量单元的机器人步态控制器。使控制器具备 20TOPS 以上 AI 算力，满足视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及路径规划等算法需求，中央处理器频率满足 2GHz 以上，同时具备一定抗冲击能力，提升机器人自主学习能力以及运算求解效率。

公司研发团队针对课题任务制定相应的保障措施，从资金、技术、设施等方面确保课题目标的实现，相信该课题的研究将极大的推动智能制造与机器人领域的发展。

钢铁侠科技成立于2015年9月，现已完成多轮融资，是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的高新技术企业。公司主要从事智能机器人研发及推广，代表性产品有双足大仿人机器人、无人驾驶竞速车、ROS服务机器人等。公司自主研发机器人核心零部件、自主设计机器人本体结构、自主创新机器人核心算法，已申请专利五十多项并获得数十项荣誉资质，在青岛设有全资子公司。钢铁侠科技荣获2018年北京市优秀创业项目，多次获得北京市新技术新产品。

公司成立至今，受到政府、行业、媒体等多方认可，是国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村金种子企业，北京市海淀区文化创意协会副会长单位，获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。李德毅院士在钢铁侠科技设立院士专家工作站。国务院刘延东副总理、马凯副总理、韩正副总理相继考察接见，并对钢铁侠科技在机器人领域做出的贡献给予肯定和鼓励。