智能车室外光电组 技术培训交流会在清华大学成功举办!

为加快筑建国家高新技术产业新格局,进一步推动高校新工科专业建设,帮助高校师生更好的学习和了解无人驾驶中的关键技术,2019年3月31日,“智能车室外光电组技术培训交流会”在清华大学成功举办,全国共200余智能车参赛高校师生参加了此次技术培训交流会。

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交流会合影

本次培训交流会由北京钢铁侠科技有限公司联合创始人庄园主持,会议邀请了全国大学生智能车竞赛秘书处主任卓晴、华北赛区承办学校(曾经举办过华北赛区、全国总决赛)北京科技大学高等工程师学院院长刘立、恩智浦ADAS系统架构师黄明达、室外光电组车模赞助方北京钢铁侠科技有限公司产品总监苏鹏飞,及智能车激光雷达提供商深圳市镭神智能系统有限公司郭丰收进行了无人驾驶智能车相关知识解说与专题演讲。此次活动内容涉及科技创新、参赛指导教师经验、智能车专业技术知识答疑等多方面的内容。

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钢铁侠科技联合创始人庄园主持

会上,主办方北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐致辞,首先他对清华大学团委为本次活动的大力支持表示感谢,同时欢迎各位专家以及各位高校师生参加本次活动。他强调,当前要紧跟国家高科技人才战略发展步伐,重视人工智能及机器人技术人才的培养,为高校新工科专业建设而努力。

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钢铁侠科技创始人张锐致辞

智能车竞赛秘书处主任卓晴就竞赛的相关内容(赛题设置、关键技术点、未来发展)进行讲解,并对全国大学生智能汽车竞赛提出了新要求。

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智能车竞赛秘书处主任卓晴

随后,北京科技大学高等工程师学院院长刘立针对如何借助于智能车竞赛平台有效开展校内相关机器人、人工智能新专业方面的培养经验进行分享。

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北京科技大学高等工程师学院院长刘立

恩智浦ADAS 系统架构师黄明达作了关于汽车产业、未来自动驾驶的发展趋势《汽车工业及自动驾驶的趋势简介》为主题的演讲,让参会师生们了解到汽车电子业界发展最新动态。

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恩智浦ADAS系统架构师黄明达

北京钢铁侠科技有限公司产品总监苏鹏飞针对“无人驾驶系统设计与教学体系建设”进行了演讲。

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钢铁侠科技产品总监苏鹏飞

钢铁侠科技工程师付鹏鹏在会上就智能车整体硬件结构知识、细节结构及传感器基础工作原理和连接关系展开了详细介绍,同时还讲解了关于智能车的单片机设计图原理,分析原理图中的电路元器件选型差异和元器件的工作原理;并对同学们在后期设计电路和购买单片机系统的注意事项作出建议。

钢铁侠科技工程师付鹏鹏_副本.png钢铁侠科技工程师付鹏鹏

钢铁侠科技工程师张宇轩讲解了UART协议的相关内容,从基本的串口协议,用户层协议和udev配置三个方面进行讲解。详细解说了如何自行编写一个用户层的数据包,并分析了C++与Python两种不同语言在ROS上编写串口通信程序,解释了为何用三种不同的串口芯片的原因,还在现场编写了激光雷达的udev规则文件。

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钢铁侠科技工程师张宇轩

钢铁侠科技工程师张超杰代表Racecar团队,从具体比赛场景入手,介绍了智能车的硬件配置,并对车体位姿传感器imu和雷达的原理及使用进行了详细分析;同时介绍了激光雷达里程计信息获取的方式。为了定位更准确,还介绍了如何加入imu的位姿融合算法,并对其效果进行了演示,最后介绍了地图创建和导航过程的参数配置及优化方法。

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钢铁侠科技工程师张超杰

此外,钢铁侠科技工程师关于同学们在设计电路板、平时操作智能车过程中遇到的疑惑进行了现场互动式的交流与解答,解惑后的同学们对全国大学生智能汽车竞赛的挑战充满了更高昂的热情和更坚定的信心。

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现场互动交流与解答

全神贯注学习干货的师生们_副本.png全神贯注学习干货的师生们

最后,应参会师生要求,本次技术培训交流会相关资料近期会在伍门学院官网:http://www.wmcollege.club公布。预祝各参赛高校在全国大学生智能汽车竞赛取得好成绩。


关于我们

   

北京钢铁侠科技有限公司是中关村高新技术企业,获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。

公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”,自主研发机器人核心零部件,是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。

本公司研发的大型仿人机器人,可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成,致力于研发最先进的机器人,成为机器人运动控制领域不可替代的公司。中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士在钢铁侠科技成立李德毅院士专家工作站

Beijing Ironman Technology Co., Ltd. is a ZGC High-Tech enterprise, with the honor of the "Artificial Intelligence Leader Enterprise Award", issued by China Center for Information Industry Development. The company focused on the development of bipedal full-size humanoid robot, robot "Motion Brain", and robot core components. It is is the first Chinese technological company specialized in bipedal full-size humanoid robot research and application.
The full-size humanoid robot developed by Ironman Technology can be used to scientific research, teaching, exhibition and industry application.Ironman Technology is dedicated to the development of the most advanced robots and becoming an irreplaceable company in the field of robot motion control.
Professor Deyi Li, the director of Chinese Association for Artificial Intelligence, and the fellow of Chinese Academy of Engineering, also establishes a workstation at Ironman Technology.

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