钢铁侠科技受副总理接见 ART双足机器人抢眼

8月23-27日，每年一度的世界机器人大会在中国北京如期而至。世界机器人大会经国务院批准，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学与技术协会共同主办，是我国机器人领域最大、规格最高、国际元素最丰富的国际会议。刘延东副总理等人一行考察的第一站是钢铁侠科技，观看了双足大仿人机器人的行走并给予其肯定和鼓励。

整个大会最引人注目的产品，莫过于位于序厅的一流产品展区。今年一流产品展区一共只有两个展位，一个是来自中国的北京钢铁侠科技有限公司，代表中国机器人技术的最高水平。另一个是国外的钢琴机器人，代表世界元素。

在钢铁侠科技的展位，除了显目的公司名字和“ARTROBOT”logo，最抢眼的便是三代仿人机器人。钢铁侠科技在成立不到两年的时间里，完成了三代双足大仿人机器人的研发，研发速度之快实属世界罕见。正常一般单位研发完成一代双足大仿人机器人，需要耗时3-5年，而钢铁侠科技完成最新一代的研发，用了仅半年时间。

为了让中国仿人机器人具备更强的竞争力和自主知识产权，钢铁侠科技自主研发了机器人核心零部件，如各种电机驱动器、控制器、姿态传感器、通信模块等。在三代机器人中，ART-0是2016年3月研发的第一代双足机器人，共12个自由度，实现了机器人像人一样双腿行走。在验证完基本原理后，钢铁侠科技在2017年1月份，研制出ART-1，共26个自由度，加入了机器人“运动脑”，实现了机器人的全身运动控制。ART-1可以上下台阶，应对不平路面。2017年8月，钢铁侠科技研发了第三代机器人ART-2，共36个自由度。与第二代机器人相比，ART-2机器人还加入了十指灵巧手，可以像人一样做各种手势和抓取物品，机器人整体的运动速度也明显得到提升。

公司成立以来，先后获得中关村高新技术企业、工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖、中关村金种子企业、中国服务机器人产业联盟授予的“优秀产品奖”金萝卜奖、Intel全球机器人创新挑战赛亚军，是北京市海淀区文化创意协会副会长单位、中国机器人产业联盟成员单位。

钢铁侠科技第三代机器人ART-2，高137cm，看上去像个酷爱运动的小伙子。

第三代机器人ART-2，在第二代机器人ART-1的基础上，增加了十指灵巧手，优化了整个机械电子的设计方案，设计研发了ARTNET通信网络，电机驱动性能得到进一步提升，强化了机器人“运动脑”。

目前研发双足大仿人机器人的公司主要分布于日本、美国、法国、西班牙等发达国家，这些国家在双足大仿人机器人方面有30多年的积累，其产品应用在科学研究、高等教育、机器人宇航员、机器人士兵、科技馆展示、机场服务、大型发布会、机器人讲解员、未来工厂等诸多应用领域。钢铁侠科技用了不到两年时间，采用自己设计的方案，进行了机器人核心零部件和三代机器人的研发，积累了大量的先进技术和自主知识产权。

最近几年，软银集团斥巨资收购了法国仿人机器人公司Aldebaran Robotics、美国腿式机器人公司Boston Dynamics、日本双足机器人公司Schaft，加强在双足大仿人机器人方面的战略布局。

钢铁侠科技已经成为CCTV1《机智过人》战略合作伙伴，其第二代机器人ART-1参与栏目片头宣传片的录制。同时，钢铁侠科技也是RoboCup战略合作伙伴，其第三代机器人ART-2成为国际机器人赛事的合作伙伴，为各单位研究人工智能技术提供标准平台。