高精度惯性传感器模组 针对机器人以及航天器研发 —— 钢铁侠高精度惯性传感器模组ARTROBOT-IMU-R1，是主要针对机器人及航天器进行研发的高精度IMU单元，当前各类IMU模组价格高，精度不足的情况难以支撑机器人使用，ARTROBOT-IMU-R1可以解决该问题。选用M4内核32位处理器进行惯性数据的算法解析，拥有高性能、高稳定性、高精度、低零漂的特点，在静止状态下三轴零漂低于0.1度每小时，精度可达0.1度，同时配备一路USB2UART通信进行惯性数据传输，输出频率可达100Hz，可直接给机器人、无人机使用。 高算力低功耗步态控制器 自带惯性测量单位 —— 钢铁侠机器人高算力低功耗步态控制器ARTROBOT-BGC为“北京市科技重大专项”，主要针对现有平台算力不足、体积大功耗高等问题，难以满足仿生四足机器人强适应能力、迅速移动等问题，研究的一款高算力、低功耗、可靠性强、自带惯性测量单位的机器人步态控制器。控制器具备了32TOPS AI 算力，满足传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及路径规划等算法需求，同时配了10路实时CAN通信，中央处理器频率满足2GHz以上，同时具备一定抗冲击能力，提升机器人自主学习能力以及运算求解效率，现已在中国兵器工业201所四足机器狗上验证通过。 |
