轮腿复合式六足机器人 轮式／足式运动模式可以进行快速切换 背部为平整的平台，增强了机器人作业功能的可拓展性 —— 轮腿复合式六足机器人ARTROBOT-MWL是由六条三自由度运动腿组成的仿生机器人，可实现平底移动、上下坡、跨越台阶等多种动作，适用于无人作战、抢险救援、巡逻侦查、物资运输、资源勘探等场景，机器人具有六足行走、六轮驱动两种运动模式，足式运动适用于复杂地形的攀爬行走，轮式运动适用于平坦地面快速行驶，轮式／足式运动模式可以进行快速切换。 机器人遥操控系统 ART-3 仿人机器人运动脑
代码开源支持二次开发 —— 36个自由度，体重50KG，外形尺寸1370✖️530✖️240MM；
完美支持ROS，提供命令集封装借口；
提供基于Gazebo的虚拟仿真平台，与真机无缝衔接的接口设计；
支持语音交互、视觉识别、仿生步态规划、多机协作等功能。
3D大场景视觉建模系统 适合大场景3D视觉建模 实现RGB-D稠密的三维重建 —— 3D大场景视觉建模系统搭载NVIDIA RTX2060高性能显卡，适配多线激光雷达、GPS、IMU、工业相机等传感器，通过算法融合RGB-D图像进行位姿估计，对于RGB图像通过颜色一致性约束计算位姿，对于点云通过ICP算法计算位姿，实现RGB-D稠密的三维重建，适合大场景的3D视觉建模。 智能负载移动机器人 高承载力以及强劲动力
优秀的机器人功能可拓展性
—— 钢铁侠智能负载移动机器人ARTROBOT-AGV是钢铁侠科技自主研发生产的大型负载移动机器人，带悬挂的独立四驱系统，强劲动力，应对各种复杂环境，支持二次开发，搭载各种传感器可替代人工进行道路、园区、隧道及城市地下管廊巡检。  移动抓取机器人 自主导航 激光雷达SLAM地图构建 —— 钢铁侠移动抓取机器人ARTROBOT-ANG协作夹爪吸盘等前端工具，实现农业场景采摘工作。果蔬采摘机器人加上机器视觉和机械臂，不仅能辨别果实等成熟度，判断品相，还能以合适的力度自主采摘果实。 视觉牵引移动机械臂 自主导航 激光雷达SLAM地图构建 —— 钢铁侠科技研发的视觉牵引移动机械臂ART-YDB，基于视觉牵引机械臂运动，通过激光雷达来进行移动轨迹规划，可以在平坦地形下通过移动机械臂来完成对苹果、桃、柑橘等水果的采摘。目前，山东烟台苹果园成为该产品第一批用户。 |
