自由容器
比赛规则 |助老环境与安全服务项目
      2019中国服务机器人大赛(2019中国机器人大赛服务机器人专项赛)即将于6月1日-2日在山东济南市南郊宾馆举办。北京钢铁侠科技有限公司ARTrobot-ROS智能服务机器人可参加“助老服务机器人项目”中的”助老环境与安全服务项目”,具体比赛规则说明如下:














△智能服务机器人
操作系统:Linux
开发环境:ubuntu/ROS
编程语言:c++/Python
一、项目简介       该子项目比赛呈现在缩小的智能家居环境中(5m*5m居住空间),在家居环境中尽量还原家居实景,包含起居室、卧室、厨房、卫生间等功能区域。并配有常用地灯、风扇、电动窗帘等电器设备。比赛情景尽量还原真实的助老、助残机器人使用场景。使用者可通过高效的人机交互形式,或者机器人自动完成环境控制等辅助服务功能。       在规定的比赛场景中,参赛者可自由发挥,加入尽可能多的传感与控制设备。鼓励尝试多种通讯及控制形式,不拘于Zigbee、蓝牙、WiFi、Android控制终端、人体姿态识别、ROS等。机器人也不拘于具体形态,可载人的、车形、人形、异形的都可以接受,力求做到人与机器人与物间的完美互联。       机器人与智能家居实现互联互通,可自由控制家居中的设备例如门、窗、灯等设施。同时,可实时对环境舒适情况及安全进行监控,例如对于燃气泄漏、漏水、门窗入侵、用电量等情况进行监控,对于突发情况,适时适当的采取措施。 二、技术委员会
      负责人:许恩江,北京石油化工学院,       xuenjiang@bipt.edu.cn,13810380092       成 员:肖申平,湖南工业大学           康存锋,北京工业大学           康   冰,吉林大学           连小亲,北京工商大学           徐立娟,长沙民政职业技术学院           张春芝,北京工业职业技术学院 三、赛项说明 1、裁判委员会组建办法       该子项目裁判遴选遵循以下原则:       ●原则上裁判委员会成员由各个参赛队指导教师自由报名,经技术委员会考核通过的专业老师来承担;       ●专业原则,必须对该赛项内含的专业知识精通,且熟通整个赛项裁定的得分点,对竞赛规则较为熟练;       该子项目裁判的配置原则:       ●裁判员一般为一主两副配备,副裁判负责赛程各个赛点的跟踪记录数据等工作,主裁判负责全局赛事情况,根据副裁判提供的数据,做出裁决;       ●裁判委员会在裁决过程中接受各个参赛队伍的场外监督,接受技术委员会的技术指导和监督;       ●裁判委员会一般在赛前两个小时之前公布并公示。       裁判的责任:       ●执行比赛的所有规则。       ●监督比赛的犯规现象。       ●记录比赛的成绩和时间。       ●核对参赛队员的资质。       ●审定场地,机器人等是否符合比赛要求。       每场比赛将委派三名裁判执行裁判工作,裁判员在比赛过程中所作的裁决为比赛权威判定结果不容争议,参赛队伍必须接受裁判结果。 四、比赛场地及器材       竞赛场地       ●比赛场景为5M*5M场地,具体规格尺寸请参考下图。       ●图中家具电器及布置最终竞赛时会有所调整,但至少包含以下       ●功能区域:起居室、卧室、厨房、卫生间;       ●控制对象:地灯、电动窗帘       ●需监控对象:厨房燃气泄漏、卧室烟雾、卫生间跑水














图 1 家居场景示意图














图 2 平面示意图
      时间要求 (1)- 以完成项目时间为准,1分钟内未对项目情景做出回应按出局处理。 (2)- 在进行比赛时,机器人出现严重问题,每场比赛可以请求一次调整时间。调整时间为2分钟,如果超过2分钟按出局处理       比赛要求
      机器人在参见比赛抽签前,必须保证机器人的电源电量准备充足,机器人所需传感器和驱动没有损坏,抽签后有一个小时的调试时间,裁判员会发出比赛正式开始通知,正式比赛前所有机器人将统一收回,比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参见比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方可领回机器人,比赛时不得更换部件,不得有任何改动。 五、机器人要求       ●机器人具体形态无限制,可以是人形、车形、载人、非载人。可以自由移动,并有至少对2cm*5cm门槛的越障能力。       ●机器人有与人及智能家居环境中传感器、控制器的交互能力。       ●不能通过遥控完成功能。 六、 评分标准       得分规则       启动 - 在听到裁判吹响开始信号后,启动机器人的电源开发,如可以远程启动+1分。       场景比赛 在场景比赛环节,裁判会根据不同的比赛内容提示队员完成任务。       自由展示 在场景比赛之后,有3分钟的自由展示环节,选手可自由发挥展示自己机器人的更多功能。       比赛中对机器人行为的限制(根据以下规定进行警告和淘汰) - 除机器人 OS启动时间外,拖延时间不能超过30秒。       1、场景感知:       参赛队员可将传感器及控制器安装在居室内的合适位置,特殊监测点(燃气泄漏、烟雾、漏水等)会有相应安装提示。
















      2、环境控制       环境控制部分会提供相应控制端口及标准,参赛时队员可将自己的控制设备与端口相连进行控制,也可以选择其它方案,此处不设限。


















      3、异常提示






      4、人机交互










      5、挑战项目加分

















      其它       1.1胜负 - 裁判员根据得分标准,进行裁判,如分值一样,进入设备答辩环节,设备自行开发程度高者获胜       1.2Knock-Out (KO) - 由裁判员判定机器人有无比赛能力或者无比赛意图的情况 - KO的情况与得分高低无关       1.3临时中断 - 电池耗尽时或者机器人出现故障的情况,允许请求1次暂停。每申请一次扣2分 - 临时暂停,在换电池后再次进行比赛需放置比赛初始规定位置继续进行比赛。 七、赛制与赛程       ●该子项目采取赛前抽号,按抽取顺序进行竞赛;       ●所有参赛机器人必须提前两个小时进场检录,机器人必须按技术及外观要求,一旦检录完成,机器人必须按裁判要求放置在指定位置等待竞赛,每个机器人对应一个队伍,赛后统一发放已经参赛的机器人;       ●每个队伍只能选派一名代表进入竞赛场地,场地队员不得进入赛场场地区域,违者警告,连续不服从裁判指导的,判罚出局;       ●参赛队员在参赛后,必须现场签字确认竞赛成绩,否则视作无效成绩处理。
2019中国服务机器人大赛
(2019中国机器人大赛服务机器人专项赛)
                                                                                                                                                          助老服务机器人项目技术委员会
2019年3月26日
      本次比赛不收取报名费,欢迎各高校登入“中国自动化学会机器人竞赛报名系统”报名参赛,网址:http://robotreg.drct-caa.org.cn/login.html       关键日期
      ●报名起止日期:2019年5月1日-5月15日       ●参赛队报到时间:5月31日       ●比赛时间:6月1日-6月2日       大赛官网       http://robocup.drct-caa.org.cn       http://crc.drct-caa.org.cn/       技术讨论QQ群:       群号:459815802(入群请注明身份,例如:学校,本人姓名)       详情咨询       于经理 13718256975       蔡经理 18601969788       王经理 13701196293       董经理 15011211959       常经理 18501909857       郭经理 18612705789
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北京钢铁侠科技有限公司是国家高新技术企业,获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。

公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”,自主研发机器人核心零部件,是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。

本公司研发的大型仿人机器人,可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成,致力于研发最先进的机器人,成为机器人运动控制领域不可替代的公司。中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士在钢铁侠科技成立李德毅院士专家工作站


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