自由容器
比赛规则 |助老环境与安全服务项目
      2019中国服务机器人大赛(2019中国机器人大赛服务机器人专项赛)即将于6月1日-2日在山东济南市南郊宾馆举办。北京钢铁侠科技有限公司ARTrobot-ROS智能服务机器人可参加“助老服务机器人项目”中的”助老环境与安全服务项目”,具体比赛规则说明如下:














△智能服务机器人
操作系统:Linux
开发环境:ubuntu/ROS
编程语言:c++/Python
一、项目简介       该子项目比赛呈现在缩小的智能家居环境中(5m*5m居住空间),在家居环境中尽量还原家居实景,包含起居室、卧室、厨房、卫生间等功能区域。并配有常用地灯、风扇、电动窗帘等电器设备。比赛情景尽量还原真实的助老、助残机器人使用场景。使用者可通过高效的人机交互形式,或者机器人自动完成环境控制等辅助服务功能。       在规定的比赛场景中,参赛者可自由发挥,加入尽可能多的传感与控制设备。鼓励尝试多种通讯及控制形式,不拘于Zigbee、蓝牙、WiFi、Android控制终端、人体姿态识别、ROS等。机器人也不拘于具体形态,可载人的、车形、人形、异形的都可以接受,力求做到人与机器人与物间的完美互联。       机器人与智能家居实现互联互通,可自由控制家居中的设备例如门、窗、灯等设施。同时,可实时对环境舒适情况及安全进行监控,例如对于燃气泄漏、漏水、门窗入侵、用电量等情况进行监控,对于突发情况,适时适当的采取措施。 二、技术委员会
      负责人:许恩江,北京石油化工学院,       xuenjiang@bipt.edu.cn,13810380092       成 员:肖申平,湖南工业大学           康存锋,北京工业大学           康   冰,吉林大学           连小亲,北京工商大学           徐立娟,长沙民政职业技术学院           张春芝,北京工业职业技术学院 三、赛项说明 1、裁判委员会组建办法       该子项目裁判遴选遵循以下原则:       ●原则上裁判委员会成员由各个参赛队指导教师自由报名,经技术委员会考核通过的专业老师来承担;       ●专业原则,必须对该赛项内含的专业知识精通,且熟通整个赛项裁定的得分点,对竞赛规则较为熟练;       该子项目裁判的配置原则:       ●裁判员一般为一主两副配备,副裁判负责赛程各个赛点的跟踪记录数据等工作,主裁判负责全局赛事情况,根据副裁判提供的数据,做出裁决;       ●裁判委员会在裁决过程中接受各个参赛队伍的场外监督,接受技术委员会的技术指导和监督;       ●裁判委员会一般在赛前两个小时之前公布并公示。       裁判的责任:       ●执行比赛的所有规则。       ●监督比赛的犯规现象。       ●记录比赛的成绩和时间。       ●核对参赛队员的资质。       ●审定场地,机器人等是否符合比赛要求。       每场比赛将委派三名裁判执行裁判工作,裁判员在比赛过程中所作的裁决为比赛权威判定结果不容争议,参赛队伍必须接受裁判结果。 四、比赛场地及器材       竞赛场地       ●比赛场景为5M*5M场地,具体规格尺寸请参考下图。       ●图中家具电器及布置最终竞赛时会有所调整,但至少包含以下       ●功能区域:起居室、卧室、厨房、卫生间;       ●控制对象:地灯、电动窗帘       ●需监控对象:厨房燃气泄漏、卧室烟雾、卫生间跑水














图 1 家居场景示意图














图 2 平面示意图
      时间要求 (1)- 以完成项目时间为准,1分钟内未对项目情景做出回应按出局处理。 (2)- 在进行比赛时,机器人出现严重问题,每场比赛可以请求一次调整时间。调整时间为2分钟,如果超过2分钟按出局处理       比赛要求
      机器人在参见比赛抽签前,必须保证机器人的电源电量准备充足,机器人所需传感器和驱动没有损坏,抽签后有一个小时的调试时间,裁判员会发出比赛正式开始通知,正式比赛前所有机器人将统一收回,比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参见比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方可领回机器人,比赛时不得更换部件,不得有任何改动。 五、机器人要求       ●机器人具体形态无限制,可以是人形、车形、载人、非载人。可以自由移动,并有至少对2cm*5cm门槛的越障能力。       ●机器人有与人及智能家居环境中传感器、控制器的交互能力。       ●不能通过遥控完成功能。 六、 评分标准       得分规则       启动 - 在听到裁判吹响开始信号后,启动机器人的电源开发,如可以远程启动+1分。       场景比赛 在场景比赛环节,裁判会根据不同的比赛内容提示队员完成任务。       自由展示 在场景比赛之后,有3分钟的自由展示环节,选手可自由发挥展示自己机器人的更多功能。       比赛中对机器人行为的限制(根据以下规定进行警告和淘汰) - 除机器人 OS启动时间外,拖延时间不能超过30秒。       1、场景感知:       参赛队员可将传感器及控制器安装在居室内的合适位置,特殊监测点(燃气泄漏、烟雾、漏水等)会有相应安装提示。
















      2、环境控制       环境控制部分会提供相应控制端口及标准,参赛时队员可将自己的控制设备与端口相连进行控制,也可以选择其它方案,此处不设限。


















      3、异常提示






      4、人机交互










      5、挑战项目加分

















      其它       1.1胜负 - 裁判员根据得分标准,进行裁判,如分值一样,进入设备答辩环节,设备自行开发程度高者获胜       1.2Knock-Out (KO) - 由裁判员判定机器人有无比赛能力或者无比赛意图的情况 - KO的情况与得分高低无关       1.3临时中断 - 电池耗尽时或者机器人出现故障的情况,允许请求1次暂停。每申请一次扣2分 - 临时暂停,在换电池后再次进行比赛需放置比赛初始规定位置继续进行比赛。 七、赛制与赛程       ●该子项目采取赛前抽号,按抽取顺序进行竞赛;       ●所有参赛机器人必须提前两个小时进场检录,机器人必须按技术及外观要求,一旦检录完成,机器人必须按裁判要求放置在指定位置等待竞赛,每个机器人对应一个队伍,赛后统一发放已经参赛的机器人;       ●每个队伍只能选派一名代表进入竞赛场地,场地队员不得进入赛场场地区域,违者警告,连续不服从裁判指导的,判罚出局;       ●参赛队员在参赛后,必须现场签字确认竞赛成绩,否则视作无效成绩处理。
2019中国服务机器人大赛
(2019中国机器人大赛服务机器人专项赛)
                                                                                                                                                          助老服务机器人项目技术委员会
2019年3月26日
      本次比赛不收取报名费,欢迎各高校登入“中国自动化学会机器人竞赛报名系统”报名参赛,网址:http://robotreg.drct-caa.org.cn/login.html       关键日期
      ●报名起止日期:2019年5月1日-5月15日       ●参赛队报到时间:5月31日       ●比赛时间:6月1日-6月2日       大赛官网       http://robocup.drct-caa.org.cn       http://crc.drct-caa.org.cn/       技术讨论QQ群:       群号:459815802(入群请注明身份,例如:学校,本人姓名)       详情咨询       于经理 13718256975       蔡经理 18601969788       王经理 13701196293       董经理 15011211959       常经理 18501909857       郭经理 18612705789
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北京钢铁侠科技有限公司是中关村高新技术企业,获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。

公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”,自主研发机器人核心零部件,是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。

本公司研发的大型仿人机器人,可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成,致力于研发最先进的机器人,成为机器人运动控制领域不可替代的公司。中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士在钢铁侠科技成立李德毅院士专家工作站

Beijing Ironman Technology Co., Ltd. is a ZGC High-Tech enterprise, with the honor of the "Artificial Intelligence Leader Enterprise Award", issued by China Center for Information Industry Development. The company focused on the development of bipedal full-size humanoid robot, robot "Motion Brain", and robot core components. It is is the first Chinese technological company specialized in bipedal full-size humanoid robot research and application.
The full-size humanoid robot developed by Ironman Technology can be used to scientific research, teaching, exhibition and industry application.Ironman Technology is dedicated to the development of the most advanced robots and becoming an irreplaceable company in the field of robot motion control.
Professor Deyi Li, the director of Chinese Association for Artificial Intelligence, and the fellow of Chinese Academy of Engineering, also establishes a workstation at Ironman Technology.

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