自由容器
全国大学生智能汽车竞赛
室外光电创意组技术报告细则
     
      根据第十四届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛室外光电组比赛规则要求,各参赛队伍要在3月31日之前提交第一阶段竞赛车模制作技术报告、5月31日之前提交第二阶段竞赛车模制作技术报告,该技术报告作为参赛队伍作品的一部分。技术报告是参赛队员在带队老师指导下,由参赛队五名队员合作完成,对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。撰写技术报告可以提高参赛队员综合素质、有助于评委对于参赛作品进行全面了解,并进行综合评价。
3月31日提交技术报告规范
     
      1、技术报告要求:       1) 无人车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明。       2) 电路设计说明。       模板内容请参考大赛官网:https://smartcar.cdstm.cn/index/8.html       技术报告文档要求见附件一。       2、照片视频要求:       1)要求提供车模完整组装清晰照片(主视图、俯视图、侧视图)。       2)提供车模运行视频(车模运行距离2米,本阶段车模运行视频采用自行设计电路板或者车模配套电路板均可,MP4格式)。       注意:如果参赛队伍在第一阶段无法提供车模运行视频,参赛队伍需提供造成车模无法运行的问题说明与解决方案。同时须在第二阶段前补交第一阶段车模运行视频。
5月31日提交技术报告规范

      1.技术报告基本内容部分要求:

      1) 模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明。        2) 自行设计的电路说明。       3) 单片机软件设计说明:包括主要原理、算法说明及代码实现等。        4) 机器人操作系统ROS软件系统设计及核心算法、代码介绍等。       5) 如果对车模机械进行改装,安装额外其它传感器等,描述机械改装细节。        6)技术报告需要附件电路板详细设计原理图与核心算法子程序;        要求报告内容准确,叙述清晰流畅,图文详尽。       2、视频要求:       提供车模终版运行视频(车模运行距离不小于5米;视频内容能够反映出车模具备地图构建,自主导航功能。运行场景内需要包括转弯、躲避锥桶等基本功能)。
技术报告评分标准
      对于提交的技术报告,组委会将聘请技术专家,就其中基本内容的各方面进行评阅,并给出报告分数。如果技术报告附带研究论文,将对研究论文进行评审,酌情增加技术报告分数。        下表主要列出技术报告评判内容、细则以及所占分数比例。















技术报告提交方法
      提交技术文档格式可以选择:Microsoft Word,PDF等。参加全国总决赛队伍必须提交竞赛车模制作技术报告,两个阶段技术报告应分别在 2019年3月31日前、5月31日前通过邮件发送至北京钢铁侠科技有限公司,统一邮件主题格式:赛区-参赛学校-队伍名称-联系电话。       邮箱:bd@artrobot.com       联系人:张雪梅 13611229012       地址:北京市海淀区信息路12号中关村发展大厦1层E101-E107
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关于我们

     

北京钢铁侠科技有限公司是国家高新技术企业,获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。

公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”,自主研发机器人核心零部件,是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。

本公司研发的大型仿人机器人,可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成,致力于研发最先进的机器人,成为机器人运动控制领域不可替代的公司。中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士在钢铁侠科技成立李德毅院士专家工作站


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