自由容器
全国大学生智能汽车竞赛
室外光电创意组技术报告细则
     
      根据第十四届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛室外光电组比赛规则要求,各参赛队伍要在3月31日之前提交第一阶段竞赛车模制作技术报告、5月31日之前提交第二阶段竞赛车模制作技术报告,该技术报告作为参赛队伍作品的一部分。技术报告是参赛队员在带队老师指导下,由参赛队五名队员合作完成,对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。撰写技术报告可以提高参赛队员综合素质、有助于评委对于参赛作品进行全面了解,并进行综合评价。
3月31日提交技术报告规范
     
      1、技术报告要求:       1) 无人车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明。       2) 电路设计说明。       模板内容请参考大赛官网:https://smartcar.cdstm.cn/index/8.html       技术报告文档要求见附件一。       2、照片视频要求:       1)要求提供车模完整组装清晰照片(主视图、俯视图、侧视图)。       2)提供车模运行视频(车模运行距离2米,本阶段车模运行视频采用自行设计电路板或者车模配套电路板均可,MP4格式)。       注意:如果参赛队伍在第一阶段无法提供车模运行视频,参赛队伍需提供造成车模无法运行的问题说明与解决方案。同时须在第二阶段前补交第一阶段车模运行视频。
5月31日提交技术报告规范

      1.技术报告基本内容部分要求:

      1) 模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明。        2) 自行设计的电路说明。       3) 单片机软件设计说明:包括主要原理、算法说明及代码实现等。        4) 机器人操作系统ROS软件系统设计及核心算法、代码介绍等。       5) 如果对车模机械进行改装,安装额外其它传感器等,描述机械改装细节。        6)技术报告需要附件电路板详细设计原理图与核心算法子程序;        要求报告内容准确,叙述清晰流畅,图文详尽。       2、视频要求:       提供车模终版运行视频(车模运行距离不小于5米;视频内容能够反映出车模具备地图构建,自主导航功能。运行场景内需要包括转弯、躲避锥桶等基本功能)。
技术报告评分标准
      对于提交的技术报告,组委会将聘请技术专家,就其中基本内容的各方面进行评阅,并给出报告分数。如果技术报告附带研究论文,将对研究论文进行评审,酌情增加技术报告分数。        下表主要列出技术报告评判内容、细则以及所占分数比例。















技术报告提交方法
      提交技术文档格式可以选择:Microsoft Word,PDF等。参加全国总决赛队伍必须提交竞赛车模制作技术报告,两个阶段技术报告应分别在 2019年3月31日前、5月31日前通过邮件发送至北京钢铁侠科技有限公司,统一邮件主题格式:赛区-参赛学校-队伍名称-联系电话。       邮箱:bd@artrobot.com       联系人:张雪梅 13611229012       地址:北京市海淀区信息路12号中关村发展大厦1层E101-E107
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关于我们

   

北京钢铁侠科技有限公司是中关村高新技术企业,获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。

公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”,自主研发机器人核心零部件,是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。

本公司研发的大型仿人机器人,可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成,致力于研发最先进的机器人,成为机器人运动控制领域不可替代的公司。中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士在钢铁侠科技成立李德毅院士专家工作站

Beijing Ironman Technology Co., Ltd. is a ZGC High-Tech enterprise, with the honor of the "Artificial Intelligence Leader Enterprise Award", issued by China Center for Information Industry Development. The company focused on the development of bipedal full-size humanoid robot, robot "Motion Brain", and robot core components. It is is the first Chinese technological company specialized in bipedal full-size humanoid robot research and application.
The full-size humanoid robot developed by Ironman Technology can be used to scientific research, teaching, exhibition and industry application.Ironman Technology is dedicated to the development of the most advanced robots and becoming an irreplaceable company in the field of robot motion control.
Professor Deyi Li, the director of Chinese Association for Artificial Intelligence, and the fellow of Chinese Academy of Engineering, also establishes a workstation at Ironman Technology.

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