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高精度惯性导航传感器模组
钢铁侠机器人高算力低功耗步态控制器ARTROBOT-BGC为“北京市科技重大专项”,主要针对现有平台算力不足、体积大功耗高等问题,难以满足仿生四足机器人强适应能力、迅速移动等问题,研究的一款高算力、低功耗、可靠性强、自带惯性测量单元的机器人步态控制器。控制器具备了32TOPS算力,满足传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及路径规划等算法需求,同时配了10路实时CAN通信,中央处理器频率满足2GHz以上,同时具备一定抗冲击能力,提升机器人自主学习能力以及运算求解效率,现已在中国兵器工业201所四足机器狗上验证通过。
钢铁侠科技惯性导航模块ART_IMU_R1,一款低成本数字输出惯性测量单元,可输出四元数、RPY角度,输出频率100Hz,支持串口波特率调节。

高算力低功耗步态控制器
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